物流場景作業紛繁復雜，從倉庫或工廠選址設計、施工，到自動化設備的部署實施和上線運營，這是一個長周期的系統化工程。其中，調度系統扮演著核心角色。作為物流機器人系統的“神經中樞”，通過對整個系統中資源的配置管理與動態分配，對各類物流移動機器人的任務指派、調度協同和交通管制，實現多臺機器人協同作業，在項目的實施過程中起著關鍵性作用。

凱樂士PTR調度系統是一款針對物流移動機器人的集中調度系統，其底層模塊化設計、可視化管控、高效調度、通用化接口等，賦能物流移動機器人及解決方案高柔性、高效率、易部署的優勢。 

開箱即用

不需要額外的服務器資源，便可實現自主調度和庫位管理等功能。通過配合“呼叫器”或“任務流”等業務模塊，PTR可以快速地實現點到點、區域到區域的搬運任務?？梢詭椭⌒推髽I在設備投入使用后迅速獲得物流自動化效益。

模塊化設計

系統底層采用模塊化設計，將復雜的系統拆分為更小、更可管理的部分，使系統的不同功能和任務可以獨立開發、測試和維護。每個模塊專注于解決特定的問題或提供特定的功能，同時與其他模塊進行交互和協作。通過底層模塊化設計，系統的各個模塊可以獨立進行開發和更新，而不會對其他模塊造成影響。

尤其當業務結構產生波動時，在發揮整體系統最優前提下，簡單增減相關模塊即可穩定適應當前業務，其穩定性和可擴展性尤為突出。

個性化組合

PTR在任何復雜的場內環境下都能自如實現高效的設備搬運作業，這歸功于它個性化組合及自由選配的能力。

它可兼容調度凱樂士全系列智能機器人（托盤/料箱穿梭車、AMR系列等）及生態合作伙伴的物流設備，在同一張地圖內進行多種類設備統一調度，協同作業。

尤其在應對各類超窄巷道密集托盤存儲和托盤與輸送線對接的復雜情況，為用戶提供極大的便利，同時降低定制業務的開發門檻，提升項目交付效率。

高效調度算法

PTR調度系統的核心是其高效的調度算法，該算法可以降低規劃和實施的難度復雜度、利用通用算法靈活地應對各種業務場景，提升全局執行效率。

同時，系統采用了一系列優化措施。例如，增加自動拆疊盤功能、輪廓碰撞算法、路徑沖突算法等，使小型項目無需額外配置更多策略。算法還支持多種作業模式（車找任務、任務找車）等聯合調度。 

無論是面對中大型物流中心內大量機器人高效協同作業的困難度還是小型倉庫內復雜的作業環境，都可通過PTR調度系統破解當下難題。
 

可視化管控

直觀易用的界面讓用戶能夠實時監控機器人的運行狀態、任務執行情況和異常處理情況等重要信息。通過可視化界面，用戶可清晰地了解每臺機器人的當前位置、速度、電量及任務執行情況等關鍵指標。

值得一提的是，界面提供了異常處理情況的實時提示和報警信息。一旦發生異常情況，系統會立即發出警報，并在界面反饋這樣的設計使得用戶能夠方便地獲取實時數據，及時發現問題并進行處理

。 

通用化接口 

凱樂士PTR調度算法支持市面上常見的多種對接協議，包括Restful API、Socket、數據庫中間表、消息中間件等。針對不同的上位系統，還提供了更多的模塊化功能支持，比如訂單和庫存管理模塊、庫位管理模塊、數據采集模塊等。這些功能支持可以幫助客戶快速集成調度系統到自己的業務流程中，提高生產效率和物流運營能力。

創新專利

凱樂士目前已申請并授權了多項PTR調度算法方面的專利。比如，窄巷道雙側取貨調度專利、PTR拆疊盤調度專利、PTR分揀業務調度專利等，這些專利使得系統在應對復雜場景和提高調度效率方面具有更加優越的性能。