一、項(xiàng)目基本描述

酒業(yè)某項(xiàng)目是云南昆船智能裝備有限公司目前為止AGV數(shù)量最多、運(yùn)行區(qū)域最大、停靠站臺(tái)最多、安裝調(diào)試最具挑戰(zhàn)性的一個(gè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目60臺(tái)AGV需要在500余個(gè)發(fā)酵庫(kù)房以及轉(zhuǎn)房間約17萬(wàn)平方米的區(qū)域進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。庫(kù)房幾乎完全相似且墻體較薄，導(dǎo)引環(huán)境布置和測(cè)量、通訊系統(tǒng)安裝調(diào)試、充電系統(tǒng)安裝調(diào)試、路徑和站臺(tái)規(guī)劃、上位流程調(diào)試等都面臨著較大的挑戰(zhàn)。該項(xiàng)目實(shí)施過程中突破了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過前期合理的規(guī)劃以及項(xiàng)目實(shí)施過程中進(jìn)行的創(chuàng)新和改造，克服了現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的環(huán)境以及項(xiàng)目規(guī)模產(chǎn)生的各種困難，項(xiàng)目以創(chuàng)新特色迎接了當(dāng)?shù)卣臋z閱，并于2021年5月起開始試運(yùn)行。

二、項(xiàng)目創(chuàng)新性

(1) 該項(xiàng)目AGV運(yùn)行區(qū)域約17萬(wàn)平方米，在庫(kù)房作業(yè)時(shí)首次采用無通訊作業(yè)方式，項(xiàng)目使用AP數(shù)量較傳統(tǒng)方式大為減少；

(2) 項(xiàng)目根據(jù)運(yùn)行環(huán)境特點(diǎn)采用激光導(dǎo)引和環(huán)境導(dǎo)引的混合導(dǎo)引方式，融合了反射板和環(huán)境的導(dǎo)航過度帶。項(xiàng)目合計(jì)安裝反射板較單一激光導(dǎo)引方式大為減少；

(3) 為保證放有多個(gè)曲框的曲架在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，AGV上設(shè)計(jì)了帶夾具的貨叉，確保AGV搬運(yùn)物料在運(yùn)輸過程中的安全性；

(4) 兩種不同型號(hào)AGV共計(jì)60臺(tái)在同一系統(tǒng)中運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)兩種車型公用所有充電站，使用時(shí)不會(huì)互相干涉，同“搶”一個(gè)充電站；

(5) 針對(duì)制曲工藝高溫高濕、大量曲蟲附著于激光頭和障礙物探測(cè)器上的復(fù)雜環(huán)境，通過一系列的技術(shù)和設(shè)計(jì)創(chuàng)新，確保項(xiàng)目順利實(shí)施并投入使用。

三、行業(yè)影響力

(1) 項(xiàng)目的成功實(shí)施證明了AGV系統(tǒng)可以在各種復(fù)雜環(huán)境中使用、可以多車型兼容使用、可以同時(shí)管理上萬(wàn)個(gè)站臺(tái)、可以采用數(shù)量較少的AP和反射板實(shí)施項(xiàng)目、可以節(jié)約安裝調(diào)試成本，為AGV市場(chǎng)的開拓提供了可靠的依據(jù)。

(2) 激光導(dǎo)引和環(huán)境導(dǎo)引融合使用以及無通訊作業(yè)模式的技術(shù)突破，為復(fù)雜環(huán)境下AGV的運(yùn)用提供了技術(shù)支持和成功案例。