IR-C100是一款應用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人，機器人硬件層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現(xiàn)通訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、拖車、滾筒等多種外部設備，并且支持二次開發(fā),最大負載重量為100kg。
配置
尺寸：
700mm*545mm*370mm
自重：
50kg
負載：
機器人負載：100KG
速度及性能：
運行時間：8小時
最大速度：2m/s
轉彎半徑：0 m
定位精度：+/-1cm
越障：2cm
通訊方式：
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
藍牙： 4.0 LE 范圍：10-20m
I/Os：USB and Ethernet
安全傳感器：
激光雷達：2*270° Visuatection
3D相機：檢測距離：5-50cm
超聲：（2pcs）檢測透明物體及玻璃
電源：
電池 LiFePO4, 24V, 20Ah
充電時間：up to 3小時（0-80%; 1小時）
充電電壓：100-230VAC，50-60Hz
輸出：24V,15A
環(huán)境：
運行環(huán)境+5℃ to 50℃（濕度10-95%）
通過認證 
IR-BASE自主移動機器人
IR-R200自主移動機器人
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