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3D視覺+AI算法,藍芯科技智能托盤對接方案

日期:2023-06-14     來源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3513    
核心提示:3D視覺賦能移動機器人。
智能物流系統中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導航問題,例如自主定位、規劃安全路徑、導航至目標點等,更需要實現托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關鍵環節。

然而傳統視覺方案面對復雜物流場景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別仍力不從心,需要借助高反條作為增強手段,如此一來就增加了項目部署與維護的成本。
CORE TECHNOLOGY
3D視覺傳感器+智能算法
藍芯科技M4 Pro工業相機+智能算法為無人叉車提供了領先的解決方案:智能識別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動調整進叉方向,精準叉取并放置托盤貨物等。
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技術優勢一: 硬件算力+智能算法,部署環節刪繁就簡
·算法運行到相機嵌入式平臺,無需消耗上位機資源
·拋棄繁瑣機械式標定,一鍵智能外參標定
·支持主流品牌運動控制的柔性對接

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技術優勢二:算法加持,多種托盤智能識別
·適配市面95%以上的托盤、料籠類型,無需訓練或配參
·可配置兼容異形托盤
·一次識別多個托盤位置信息,可自動實現拆垛功能
·高精度自適應取放:定位精度±3mm,托盤傾斜識別范圍±15°
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技術優勢三:3D ToF旗艦硬件,突破各類場景、應用難點
·抗100KLUX陽光干擾,全天候運行,不受環境光影響
·核心3D識別技術,支持高位存取、柔性堆垛等場景應用

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CUSTOMER CASE

客戶案例-中國巨石


巨石作為全球玻璃纖維工業領導者,是我國新材料行業規模最大的上市公司之一,年玻纖產能規模位列世界第一。2017年,巨石在桐鄉部署智能制造基地,按趨于無人工廠的高標準開展玻纖電子布智能工廠建設,實現玻璃纖維生產數字化、網絡化、智能化,并形成年產60萬噸增強紗和8億米電子布的產能規模。
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【企業需求】由于行業特殊性,巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,使其在內部物流自動化遭遇阻礙,客戶希望導入藍芯科技托盤對接方案,提升自動化搬運效率。
【項目難點】
- 托盤識別難:產線有3-4種異形托盤,常規激光或非智能視覺方案難以實現安全運行所需的準確檢
- 叉取難度高:托盤存在擺偏情況,需要識別貨物位姿,完成自主糾偏
【項目價值】
- 滿足客戶24小時不間斷運行的穩定性要求
- 管理運作簡單,無需額外技術設置及操作
- 首期交付10臺設備,實現多機同時運行
CORE PRODUCT
核心產品-M4 Pro相機
M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機,集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實現視覺SLAM、視覺定位等應用算法,讓3D視覺賦能移動機器人。
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·一體集成,算力強大

算力高達6.0Tops,無需外部CPU即可運行應用算法
·測量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
·
環境適應性強
抗100KLUX陽光干擾
·M4 Pro產品參數
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