2021年中國工業(yè)應用移動機器人
經(jīng)典案例獎
一、項目基本描述
里工是一家擁有36年歷史的精密加工企業(yè)，內(nèi)部的“未來車間”是一個24小時運作的離散型柔性化生產(chǎn)場所，里面配置了近百臺國際知名品牌的數(shù)控加工設備。2019年開始未來車間逐步升級智能化生產(chǎn)，數(shù)控加工設備上下料工序已由數(shù)十臺智能無人值守機器人來全程操控。2021年智能化改造繼續(xù)升級，未來車間相繼投入3臺高尋復合自主移動機器人用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的物料流轉。高尋的靈活安全設計基于智能制造行業(yè)的新要求，與人互動并打造一個安全協(xié)同的工作環(huán)境。高尋裝載多重傳感器并深度融合使得它具備360度無死角感知能力，能主動繞障和停駛。在高尋投產(chǎn)后，車間一線員工花費在不產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益的物料運送的時間得到極大的縮減，人與生產(chǎn)的共生關系被進一步改寫且生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)得到更有效保障。
二、項目創(chuàng)新性
高尋是基于自動駕駛技術和工業(yè)4.0標準打造的標準工業(yè)環(huán)境的通用型協(xié)作式、復合自主移動機器人，具有構建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能；
自主移動機器人的移動停止位置精度高，協(xié)作機械臂定位精度正負0.03mm，可滿足精密加工領域苛刻的產(chǎn)品精度要求；
人工智能視覺模塊加持，利用深度學習對料倉物料進行全方位檢測，預防錯料、漏料，保證物料流轉準確無誤；
自主開發(fā)的TOS人機控制系統(tǒng)包括了對移動機器人底盤和協(xié)作機器人手臂及其他PLC下位自動化機器的一體化控制，把原本屬于多個不同系統(tǒng)的自動化產(chǎn)品，智能化產(chǎn)品打通在一個系統(tǒng)內(nèi)閉環(huán)控制，用戶更易上手，學習成本低。
協(xié)作機器人的控制部分集成到TOS系統(tǒng)界面實現(xiàn)一體式控制，在常規(guī)操作和使用上完全脫離機器人示教器，真正的一體化人機交互。
高尋在自主導航，自動避障，任務規(guī)劃上，以加工制造企業(yè)的實際場景和工人邏輯出發(fā)，優(yōu)化算法和底層邏輯，更高效匹配加工車間的使用環(huán)境和使用習慣。
三、行業(yè)影響力
以標準化、柔性化的智能裝備解決了離散型生產(chǎn)規(guī)模化機器人換人的全球難題；
助力精密制造企業(yè)可高效率、低成本快速實現(xiàn)智能化產(chǎn)線升級；
TOS人機控制系統(tǒng)簡單、易用，因此用戶使用機器人無需考慮任何技術門檻；
專為金屬加工制造領域優(yōu)化的人機系統(tǒng)，以多年深耕精密加工制造行業(yè)的應用經(jīng)驗，研發(fā)出最適合行業(yè)應用邏輯的系統(tǒng)化產(chǎn)品，比其他通用型產(chǎn)品大大提高了行業(yè)適用性和實用性；
通過人工智能技術解決柔性化無人值守生產(chǎn)中常見的物料防呆、防錯、防漏問題，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定順暢。
